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陈雄

系别: 电子工程系
职称: 工程研究员
职务: 智能控制研究室主任
办公室: 物理楼427室、429室
电话: 021-65643231,55664216
E-mail: chenxiong@fudan.edu.cn
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教育背景
7/1/1988   东北大学自动化系   本科学生
5/1/1998   东北大学自动化系   博士研究生
3/1/1999至3/1/2001   同济大学信息技术与工程学院博士后流动站   博士后研究
研究方向
多机器人系统、机器人导航技术、智能理论及应用、过程自动化系统
课程教学
本科课程:智能控制系统
研究生课程:智能控制系统
学术兼职
智能控制研究室主任
IEEE会员
科研项目
主持上海科委重大课题子课题 :大功率LED照明器件产业化关键技术研究,课题编号:07DZ11406
主持中科院沈阳自动化所机器人学国家重大实验室基金项目:面向废墟环境导航的自主地图构建方法研究. 课题编号:RI200703
主持上海科委嵌入式专项子课题:重矿机械控制器研究
参加国家自然科学基金项目:高光谱遥感图像混合像元盲分解理论及应用研究.课题编号:60672116
参加国家863项目:新型大功率阵列式LED器件制备研究.副组长.课题编号:2006AA03A115
论文著作
1.仪器仪表学报,结晶器三维温度场可视化系统实现,2009,30(2),385-390
2.控制理论与应用,一种改进的机器人路径规划的蚁群算法,,,
3.系统工程与电子技术,一种机器人路径规划的蚁群算法,2008,30(5),952-956
4.机器人,基于局部子图匹配的SLAM方法,,,
5.系统工程与电子技术,室内环境多机器人协作探索,,,
6.计算机工程与应用,微粒群算法在机器人路径规划中的应用,2007,43(16),231-234
获奖情况
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